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人民財(cái)訊8月22日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司“一種基于多地圖融合的機(jī)器人導(dǎo)航交互控制方法和系統(tǒng)”專利公布。

企查查專利摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人導(dǎo)航方案，缺乏有效的跨場(chǎng)景導(dǎo)航機(jī)制，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域?qū)Ш?。本發(fā)明的一種基于多地圖融合的機(jī)器人導(dǎo)航交互控制方法，通過(guò)構(gòu)建前端交互模塊、多地圖采集模塊、多地圖融合模塊、導(dǎo)航控制模塊，基于場(chǎng)景之間的拓?fù)潢P(guān)系，將多個(gè)點(diǎn)云文件進(jìn)行融合，得到完整的跨場(chǎng)景地圖；然后基于跨場(chǎng)景地圖以及跨場(chǎng)景導(dǎo)航任務(wù)，進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)，從而形成一種高效、可靠、易用的跨場(chǎng)景導(dǎo)航機(jī)制，因此使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下或場(chǎng)景差異較大的導(dǎo)航，提升了機(jī)器人工作巡檢效率。

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