近日，由國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭牽頭研發(fā)運(yùn)輸機(jī)器人在補(bǔ)連塔煤礦驗(yàn)收成功，智能化搬運(yùn)首次在礦井一線落地，為智能化采掘工作推進(jìn)添磚加瓦。

近幾年，隨著神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多，大型運(yùn)輸設(shè)備（如裝載機(jī)或鏟運(yùn)車）在采掘工作面的通行受到極大限制。當(dāng)前各礦區(qū)隊(duì)常用的方法是將運(yùn)輸車輛停在頂板可懸掛手動(dòng)葫蘆處，人工拉拽手動(dòng)葫蘆進(jìn)行裝卸，耗時(shí)長(zhǎng)且存在安全隱患。運(yùn)輸機(jī)器人的出現(xiàn)很好地解決了井下物料運(yùn)輸“最后一公里”的難題。

新研發(fā)的履帶運(yùn)輸機(jī)器人主要用于采掘工作面倒運(yùn)3噸以下材料或配件。外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米，機(jī)動(dòng)靈活，適合在狹窄處作業(yè)。整車柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。據(jù)測(cè)算，使用運(yùn)輸機(jī)器人替代人工進(jìn)行搬運(yùn)工作可以節(jié)約2-3個(gè)人力，工作效率可以提高30%左右。

隨著鴻蒙系統(tǒng)、SLAM等新技術(shù)的運(yùn)用，運(yùn)輸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)最佳捷徑模擬、自動(dòng)避障等功能，進(jìn)一步降低人力成本，提升生產(chǎn)效率、職業(yè)健康保護(hù)。

關(guān)鍵詞：